NASA представила инструкцию по сборке марсохода на Raspberry Pi

В NASA рассказали, что после запуска Curiosity была создана его упрощенная версия для демонстрации базовых принципов его работы в целях обучения. Однако копия робота оказалась слишком дорогостоящей для большинства организаций. Так у ученых появилась идея создать марсоход, который можно было бы собрать «в домашних условиях».

Отмечается, что упрощенная копия марсохода сохранила главное преимущество Curiosity — подвески, которые позволяет ему передвигаться по сложному рельефу.

Программное обеспечение на устройстве сделано с помощью популярного одноплатного компьютера Raspberry Pi, а управлять им можно с телефона или контроллером от Xbox.

Инструкция сформирована таким образом, чтобы желающие смогли собрать устройство, купив все необходимое в обычных магазинах.

Кроме того, составители инструкции приложили к каждому описанию ссылки на магазины с ценами, чтобы заинтересованным робототехникам не пришлось самостоятельно искать детали.

В среднем, стоимость такого марсохода в NASA оценивают в $2500, специалисты лаборатории собрали его за 200 часов. 

Марсоход Curiosity приземлился на «Красной планете» в 2012 году. За пять лет он прошёл по марсианской поверхности около 15 километров. По сути это химическая лаборатория, которая изучает состав атмосферы и почвы Марса.

Источник: материалы с сайта NASA

Перевод: rb.ru

ARMLab - канал про одноплатные компьютеры размером с кредитную карту на ARM процессорах