Мгновенный центр ускорений и способы его определения
Мгновенный центр ускорений и способы его определенияСпособы нахождения мгновенного центра ускорений
=== Скачать файл ===
При определении скоростей точек плоской фигуры было установлено, что в каждый момент времени существует такая точка Р фигуры МЦС , скорость которой равна нулю. Покажем, что в каждый момент времени существует точка фигуры, ускорение которой равно нулю. Такая точка называется мгновенным центром ускорений МЦУ. Обозначим ее через Q. Рассмотрим плоскую фигуру, совершающую движение в плоскости рисунка рис. Примем за полюс какую-либо точку А, модуль и направление ускорения аА которой известны в рассматриваемый момент времени. Пусть в этот момент времени известны угловая скорость и угловое ускорение фигуры. Из формулы следует, что точка Q будет МЦУ, если , т. Так как вектор aQA составляет с линией AQ угол 'альфа' , то параллельный ему вектор аА направлен к линии, соединяющей полюс А с точкой Q, также под углом 'альфа' см. Проведем через полюс А прямую MN, составляющую с вектором его ускорения угол 'альфа', откладываемый от вектора аА в направлении дуговой стрелки углового ускорения. Тогда на луче AN найдется точка Q, для которой. Поскольку, согласно , , точка Q МЦУ будет отстоять от полюса А на расстоянии. Таким образом, в каждый момент движения плоской фигуры, если угловая скорость и угловое ускорение не равны нулю одновременно, имеется единственная точка этой фигуры, ускорение которой равно нулю. В каждый последующий момент времени МЦУ плоской фигуры будет находиться в различных ее точках. Ускорение аА составляет с отрезком QA, соединяющим эту точку с МЦУ, угол 'альфа', откладываемый от QA в сторону, противоположную направлению дуговой стрелки углового ускорения. Ускорения точек фигуры при плоском движении пропорциональны расстояниям от МЦУ до этих точек. Таким образом, ускорение всякой точки фигуры при ее плоском движении определяется в данный момент времени так же, как и при вращательном движении фигуры вокруг МЦУ. Тогда МЦУ лежит на пересечении прямых линий, проведенных к векторам ускорений точек фигуры под одним и тем же острым углом:
Samsung galaxy j2 prime мало памяти причина
Сколько стоит операция по удалению опухоли
Почему ногти на руках волнистые
2.4.4. Мгновенный центр ускорений
Методы исследования в общей психологии
Изолят ultimate nutrition iso sensation
Металлических ферм из профильной трубы чертежи
МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР УСКОРЕНИЙ
Образец положения о порядке расследования причин инцидентов
Стихи про отдых в санатории прикольные
Как установить септик топас своими руками видео
На телефоне вылезает реклама что делать
Мгновенный центр ускорений
Расписание рейсов аэрофлот шереметьево
Расписание солнечная толстопальцево
Гдев липецке можно распечататьс флешки