Инструкция по эксплуатации по эксплуатации манипулятора

Скачать файл - Инструкция по эксплуатации по эксплуатации манипулятора

Правильная эксплуатация обеспечивает бесперебойную и безотказную работу краноманипуляторных установок. Невнимательность при операциях настройки проверки может повлечь сбои в работе крана манипулятора и аварийные ситуации. Кран-манипулятор предназначен для производства погрузо-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Пример общего вида КМУ представлен на рис. При эксплуатации крана манипулятора запрещается: При выдвижении стрелы необходимо увеличить длину троса с крюком. При подъеме груза, по массе близкого к максимальному для данного вылета, оператор должен проверить устойчивость крана-манипулятора и правильность строповки груза путем его поднятия на высоту 0,,2 м. Когда груз будет оторван от земли, остановите на время подъем, чтобы удостовериться в том, что груз держится горизонтально, автомобиль сохраняет устойчивость и подвешенный на тросе груз, расположен должным образом. Только после этого начинайте подъем груза. При опускании груза, перед контактом с землей, необходимо снизить скорость опускания груза. При поворотах колонны КМУ не используйте больших скоростей, во избежание динамических нагрузок и увеличения рабочего радиуса. Не находитесь между стрелой и платформой автомобиля и не кладите руки и не облокачивайтесь на движущиеся части крана манипулятора. При опускании крюка ниже уровня земли скорость — медленнее, и необходимо убедиться, чтобы на барабане оставалось более 3-х оборотов витков троса. Трос не должен травиться без необходимости, чтобы избежать неравномерного наматывания троса вокруг барабана. Наматывание первого слоя троса вокруг барабана должно быть надежным и плотным. Не дотрагивайтесь до масляного бака гидросистемы при работе КМУ, так как бак нагревается. При достижении температуры масла гидросистемы 80 град С прекратите работу КМУ. Повышение температуры масла в гидросистеме может повредить магистраль высокого давления и уплотнения. Во время работы на гидроманипуляторе запрещается: Установка КМУ за кабиной автомобиля. Руководство по эксплуатации заключает в себе описание исполнения монтажа за кабиной. При монтаже в среднем положении, в котором кран манипулятор смонтирован посередине кузова автомобиля, и при монтаже КМУ сзади , когда крановая установка смонтирована в задней части кузова автомобиля, возможности каждого крана-манипулятора отличаются от описанной в этом руководстве. Подъем груза при направлении стрелы вперед. Работа КМУ в области около кабины схематично показана линиями ведущими от центра поворота крановой установки к центру обоих опор аутригеров , как показано на схеме. Подъем груза краном манипулятором при направлении стрелы в сторону — работа КМУ, направленной стрелой в сторону, схематично показана линиями, ведущими от центра крановой установки к центру обоих задних колес автомобиля, как показано на схеме. Подъем груза манипулятором при направлении стрелы назад — работа КМУ, направленной в сторону кузова, ограничена линиями, проведенными от центра поворота КМУ, к центрам задних колес автомобиля, как показано на схеме. Грузоподъемность гидроманипулятора — максимальный вес поднимаемого груза, включающий в себя вес крюка и строп, который может быть поднят в соответствии с углом стрелы и длиной стрелы , усилием крановой установки. Рабочий радиус КМУ — расстояние в горизонтальной плоскости от центра поворота КМУ до точки проекции крюка на горизонтальную плоскость. Длина стрелы крана манипулятора — расстояние от оси подъема стрелы до оси шкива в оголовке стрелы. Высота подъема груза манипулятором — расстояние по вертикали между нижней частью крюка и землей. Они могут быть выдвинуты в три положения: Аутригеры состоят из двух частей, горизонтальной и вертикальной. Для одновременного телескопирования стрелы, метками обозначаются промежуточные секции стрелы, показывая возможности крановой установки при каждой выдвинутой секции на полную длину. Точка А относится к углу стрелы. Точка В относится к подъему стрелы над землей. Рабочая область не включает в себя сдвиг, перемещение, происходящее в результате отклонения стрелы. Действительный рабочий радиус при подъеме груза будет увеличиваться в результате отклонения стрелы. Назначение рычагов управления КМУ. Типовое размещение рычагов управления крана манипулятора показано на рисунке, на примере крана-манипулятора UNIC: Шкала грузоподъемности крана манипулятора с указателем угла наклона. Шкала показывает соотношение вылета стрелы, угла ее наклона и допустимой грузоподъемности. Шкала грузоподъемности показывает нагрузку, которая больше рассчитана на возможности крановой установки, чем на ее устойчивость. Градация на шкале индикатора нагрузки меняется соответственно с количеством секций стрелы и загрузкой транспортного средства. Для обеспечения безопасности, когда стрела выдвинута наполовину, используйте показания на шкале, соответствующие полному выдвижению стрелы. Рабочий радиус увеличивается в результате отклонения, прогиба стрелы, когда груз начинает подниматься, установите угол стрелы так, чтобы крюк был максимально приближен к внутренней стороне стрелы. Индикатор грузоподъемности крана манипулятора. Индикатор показывает вес поднимаемого груза только во время отрыва груза. Так как циферблат индикатора вращается вокруг соей оси, поворачивая его, можно обеспечить чтение показаний от установленного положения. Циферблат индикатора имеет шкалу соответствия положений А и В указателя грузоподъемности для тросовой системы подвеса крюка гидроманипулятора: Для измерения веса поднимаемого груза следуйте приведенными ниже рекомендациям. Сравните показания на индикаторе с показаниями шкалы грузоподъемности, расположенной на стреле. У весов есть две стрелки. Считывайте вес груза по каждой стрелке: Рекомендации для безопасной работы. В этом случае переместите транспортное средство по направлению к поднимаемому грузу, чтобы уменьшить рабочий адрес. Скорость работы может свободно меняться от медленной до высокой и регулироваться отдельными рычагами. Перед началом и по завершении рабочих операций переключите рычаг акселератора в положение малой низкой скорости, это позволит избежать рывков при работе КМУ. Подготовка крана-манипулятора перед началом работы. Перед началом работы на кране манипуляторе проверьте: Количество масла проверяется при транспортном положении КМУ. Уровень масла должен находится между нижним и верхним краем окна маслоуказателя; - внимательно проверьте состояние крюка, каната, грузозахватных приспособлений и их крепление. Перед началом работы выполните следующие подготовительные операции: Убедитесь, что рабочая площадка горизонтальна, уклон не превышает 3 град. В противном случае подготовьте необходимые подкладки. Выполните операции, связанные с фиксацией транспортного средства в случае установки КМУ на автомобильном шасси: Запустить двигатель, отрегулировать обороты, выключить сцепление, включить коробку отбора мощности КОМ , включить сцепление. Выдвиньте выносные опоры и перемещением соответствующих рукояток гидрораспределителя установите аутригеры до соприкосновения подпятников с опорной поверхностью. В случае необходимости рыхлый, слабый грунт обязательно используйте подкладки. Перед началом работы следует выполнить несколько манипуляций КМУ без нагрузки на небольших скоростях рабочих движений подъем-опускание стрелы, поворот, телескопирование , с целью проверки работоспособности и разогрева рабочей жидкости до оптимальной температуры. Когда температура масла опускается, скорость рабочих движений КМУ понижается ввиду повышения вязкости масла. В зимнее время года прогревать масло особенно важно для нормальной работы гидравлической системы: Например, перевести рукоятку управления телескопированием секций стрелы на втягивание и подержать ее в течение минут, чтобы жидкость перетекала в бак через предохранительный клапан. Вязкость масла в гидросистеме КМУ увеличивается в зимний период или при низких температурах окружающей среды. При таких условиях эксплуатации КМУ функции наматывания крюка или вытягивания стрелы могут не обеспечить нормальную остановку движущихся частей. Когда масло холодное, происходит незначительное перемещение после срабатывания концевого датчика. Это не является неполадкой. Автоматика начинает работать штатно, когда температура масла в гидросистеме достигает необходимого значения. Порядок работы и основные операции при работе на гидроманипуляторе. Порядок установки аутригеров КМУ: Освободите запирающий рычаг стопор. Удерживайте выдвижной рычаг нажатым при выдвижении аутригеров. Положение первой остановки, будет обозначено первой меткой. Когда опоры полностью выдвинуты, с каждой стороны горизонтальной части аутригера появляется вторая метка. Проверьте фиксацию выдвижения опор. Производить установку выносных опор следует, придерживаясь следующих правил: Выдвигайте аутригеры на максимальную длину при работе крана манипулятора. Порядок работы со стрелой крана манипулятора. Рабочий цикл КМУ включает следующие рабочие операции: Выполнение каждой из указанных операций осуществляется перемещением соответствующей рукоятки управления гидрораспределителем в ту или другую сторону от нейтрального положения. Рычаги управления выполнены с самовозвратом: Угол отклонения рычага определяет скорость движения исполнительного механизма. Движение механизма прекращается при возвращении рукоятки управления в нейтральное положение. Зоны работы с определенными грузами для стрелового оборудования ограничены кривыми грузовысотных характеристик КМУ , приведенных на КМУ. В указанных зонах разрешается производить движение любым элементом стрелового оборудования. Скорость выполнения рабочих операций регулируется ходом рукояток управления распределителем. Работа с предельным для данного вылета грузом должна проводиться на минимальной скорости. Подъем-опускание стрелы крана манипулятора. Резкий рывок во время операции подъема груза, вызывает повышенную динамическую нагрузку на КМУ, которая может привести к повреждению крана манипулятора. Перемещайте рычаги управления медленно и плавно. Стрела, выдвинутая на большое расстояние, поднимает и опускает груз во время работы с большей скоростью, чем в сложенном состоянии. Поэтому перемещайте рычаги управления медленно. Когда опускаете стрелу с грузом, рабочий радиус увеличивается, а грузоподъемность уменьшается в соответствии с таблицей грузоподъемности. Считайте показания с датчика нагрузки для подтверждения безопасности работы перед тем, как опускать стрелу. Подъем-опускание крюка крана манипулятора. Проверьте, чтобы крюк не был перегружен. Удостоверьтесь, что включена звуковая сигнализация ограничителя подъема крюка. Удар крюка о верхний шкив стрелы может привести к повреждению троса и блока в оголовке стрелы и может явиться причиной падения груза. Опускание крюка без груза или с грузом на землю ослабевает намотку троса, что может привести к неравномерной намотке и может привести к сокращению срока службы троса. Не разматывайте трос полностью, например, при опускании ниже уровня земли, удостоверьтесь, что на барабане остается всегда минимум 3 витка троса. Если первый слой троса будет намотан неравномерно, трос, наматываемый сверху этого слоя может попасть между витками первого слоя, что приведет к неравномерной намотке и рывкам троса во время работы. При выдвижении стрелы с крюком, близко расположенным к оголовку стрелы, крюк может удариться о вершину стрелы, что может привести к повреждению троса и катушки в в оголовке стрелы, и падению груза. Переместите рычаг вправо, чтобы выдвинуть стрелу КМУ. Втягивание задвижение стрелы крана манипулятора: Переместите рычаг влево, чтобы втянуть задвинуть стрелу крана манипулятора. Верните рычаг в нейтральное положение для остановки процесса телескопирования стрелы КМУ. Крюк поднимается к оголовку стрелы, когда стрела выдвигается, и опускается, когда стрела втягивается задвигается. Последовательность выдвижения секций стрелы. Выдвижение со стрелы начинается с секции наибольшего поперечного сечения. Последовательность задвижения втягивания секций стрелы КМУ. Задвижение втягивание стрелы начинается с последней секции, наименьшего поперечного сечения. Если скорость телескопирования стрелы уменьшается из-за высокой вязкости масла при низких температурах окружающей среды, предварительно прогрейте масло в гидросистеме. Повороты стрелы крана манипулятора. Выполняйте работу по повороту стрелы на низких оборотах двигателя автомобиля. Начиная и заканчивая операции поворота стрелы, снижайте скорость поворота колонны. Резкое перемещение рычага с поднятым грузом, может привести к раскачиванию и столкновению груза с рядом стоящим объектами. Раскачивание поднятого груза увеличивает рабочий радиус КМУ, что может привести к перегрузке. При большом вылете стрелы и малом углу подъема стрелы манипулятора, рабочий радиус КМУ увеличивается и поднятый груз движется быстрее. Повороты стрелы с поднятым грузом над транспортным средством спереди или сзади машины, сзади в сторону, или из стороны вперед или назад делает транспортное средство неустойчивым. В таких случаях - держите груз, как можно ближе к земле при повороте стрелы. Поворот стрелы КМУ по часовой стрелке: Поворот стрелы КМУ против часовой стрелки: Остановка поворота стрелы манипулятора: Верните рычаг в обычное положение, чтобы остановить поворот стрелы КМУ. Установка аутригеров крана манипулятора в транспортное положение. Убирать аутригеры можно только после того, как убрана стрела крана манипулятора. При неосторожном обращении с аутригерами есть риск, что Ваши пальцы могут быть защемлены, поэтому одной рукой держите рычаг, а другой рукой толкайте аутригер. Заблокируйте полностью убранный задвинутый аутригер рычагом блокировки. Приведение крана манипулятора в транспортное положение. Удостоверьтесь, что стрела, аутригеры и крюк закреплены и зафиксированы. Удостоверьтесь, что полностью убраны и закреплены детали аутригеров. Убедитесь, что детали аутригеров закреплены рычагом блокировки. Движение крана-манипулятора при недостаточно прочно закрепленной стреле, аутригеров, крюке может привести к несчастному случаю, повреждению деталей манипулятора или удара по транспортному средству, двигающемуся навстречу. Инструкция по приведению крана манипулятора в транспортное положение. Для приведения манипулятора в транспортное положение, необходимо: Втяните задвиньте стрелу гидроманипулятора. Переместите стрелу по направлению по ходу движения или назад. Остановите разворачивание стрелы в положение, в котором обе желтые метки совпадут. Опустите стрелу до предела. Обратите внимание, чтобы крюк не ударял по кабине водителя, когда он располагается впереди или по кузову крана-манипулятора, если располагается сзади. Зачалите крюк на соответствующем месте крепления. Подтянуть крюк до натяжения чалки. Не перетягивайте чалку, когда крюк крепится спереди крана-манипулятора. Это может послужить причиной прогиба рамы автомобиля или повредить бампер. Уберите с двух сторон транспортного вертикальные и горизонтальные части аутригера и зафиксируйте их. Выключите звуковую сигнализацию ограничителя подъема крюка крана манипулятора. Балашиха, Западная промзона, шоссе Энтузиастов, д. Главная Продажа КМУ Каталог КМУ Монтаж КМУ Ремонт КМУ Контакты. Кран манипулятор в Москве-. Создание, разработка сайта - студия Мегагрупп.

Инструкция по эксплуатации по эксплуатации манипулятора

Скачать файл - Инструкция по эксплуатации по эксплуатации манипулятора

Что требует от оператора инструкция по эксплуатации крана-манипулятора

Руководство по эксплуатации КМУ

Инструкция по охране труда для оператора манипулятора

Руководство по эксплуатации КМУ

Report Page