Дрон, который летает во всех положениях

Группа швейцарских студентов собрала дрон, который может лететь в любом положении в любом направлении. Для этого каждому винту гексакоптера дали по мотору и по дополнительной степени свободы.

Большинство винтовых мультикоптеров свободно двигается в двух направлениях, вдоль вертикальной и горизонтальной осей, поскольку их винты закреплены, и плоскость вращения винтов всегда параллельна земле. Заменив неподвижные крепёжи винтов на управляемые подвижные соединения, швейцарские студенты получили возможность менять угол наклона плоскости вращения винта.

Так появился дрон VOLIRO, все шесть винтов которого благодаря шести дополнительным роторным моторам могут независимо отклоняться вправо и влево от базового положения. Дрон умеет переворачиваться ножками-опорами вверх и двигаться по любым диагоналям, становиться в воздухе на ребро и летать вдоль вертикальной плоскости, в том числе ползать по отвесной стене, касаясь её шасси. Создатели дрона предполагают, что эту его способность можно будет использовать для инспекции труднодоступных сооружений — например, мостов или высоких стен.

Весит VOLIRO меньше трёх килограмм, большая часть веса приходится на аккумулятор. Центральный блок дрона в финальном варианте конструкции будет представлять собой сферу, поэтому на земле беспилотник сможет катиться в любом заданном направлении.

Разработка дрона заняла у команды из девяти студентов Высшей технической школы Цюриха (восьми инженеров-механиков и одного инженера-электротехника) и двух студентов-дизайнеров из Института искусств Цюриха девять месяцев; впервые VOLIRO полетел в конце мая.

Дрон, летающий во всех направлениях — часть более масштабного проекта Лаборатории автономных систем Высшей технической школы Цюриха по разработке абсолютно проходимой беспилотной машины, способной летать, плавать и передвигаться по суше.

@funscience to be continued...